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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。ZA-KCFF46、KC-HA-FFP、EXFPFPR 优价ZA-KCFF46、KC-HA-FFP、EXFPFPR
CEFR船用电力电缆   CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆
一、执行标准：GB9331.2-88

二、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。

三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。

四、型号名称

CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
ZA-KCFF46、KC-HA-FFP、EXFPFPR 优价ZA-KCFF46、KC-HA-FFP、EXFPFPR关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

五、技术要求

1、应能经受单程30000次曲线试验。

2、电缆应能经受交流电压3500V或直流8400V，5min不击穿。

3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。

六、交货要求

1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方，应不小于150米，其他电缆100米。

2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。

3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。

4、长度误差应不超过+-0.5%。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。ZA-KCFF46、KC-HA-FFP、EXFPFPR 优价ZA-KCFF46、KC-HA-FFP、EXFPFPR